Deniz, göl ve akarsularda büyüklükleri ve cinsleri birbirinden farklı
olan pek çok cisim görürüz. Bu cisimlerin kimi su yüzeyinde yüzer, kimi
su içerisinde farklı derinliklere iner, kimi de dibe batar. Cisimlerin
sudaki konumlarını belirleyen etkinin cevabını 2200 yıl önce Archimedes
(Arşimet) vermiştir. Rivayete göre Archimedes bir gün banyo yapmak için
su dolu bir küvete girer. Küvetin kenarlarından taşan suyu görünce, bu
suyun ağırlığı ile kendi vücut hacminin suda kalan kısmı arasında bir
ilişki olabileceğini düşünür ve cisimlerin bir sıvıda yüzmesi ya da
batmasıyla ilgili bir sonuca ulaşır.